演讲话题

工业智造新范式：灵巧手在柔性生产中的应用

演讲嘉宾

胡鹄，中国科学技术大学先进技术研究院热安全工程中心工程师，安徽中科灵犀科技有限公司联合创始人。主持开发轮式人型机器人、灵巧手、消防灭火机器人、管廊机器人、石化巡检机器人、风管清扫机器人、管道机器人等10余项产品开发。参与了 “国家火炬计划”、“863计划”、“国家重点研发计划”“安徽省科技计划”、“合肥市科技攻关计划”等重大科技计划项目十余次。荣获省部级科技进步奖一等奖3项、参与编制细水雾灭火技术。获得发明专利28项、实用新型10项，软件著作权35项，解决了特种机器人装备制造及产业化的技术难题，推进了机器人在石化、能源、矿山及电力等领域方面的应用。

演讲提纲

一、柔性生产转型与传统执行器的瓶颈

制造范式转型+传统设备短板+破局关键

二、技术突破：从“夹爪”到“灵巧手”的跨越

1.核心能力升级：驱动+传动+感知+算法；

2. 操作范式革新：抓、抛、揉及协同作业。

三、场景驱动：精准匹配工业核心需求

1. 高危精准作业；

2.  精密无损处理；

3.  易损品柔性分拣；

4.  非标件自适应抓取。

四、产品矩阵：为场景量身定制的解决方案

1. 全能执行终端；

2. 人手级操作核心；

3. 方案化匹配：直驱+绳驱。

五、智能内核：“大脑+小脑”协同控制系统

1. “小脑”；

2.  “大脑”；

3.  系统化形态：与协作臂、移动底盘结合。

六、落地实践：多行业验证技术价值

1. 汽车制造；

2. 化工能源；

3. 矿业生产；

4. 能力延展。

七、高效集成：即插即用与协同架构

1. 便捷部署；

2. 协同作业：“手眼脚”协同架构，整合移动底盘、视觉系统与AI调度。

八、经济性与未来演进

1. 成本与回报；

2. 技术方向。

九、实施路径：三步走实现柔性化升级

1. 单点突破；

2. 工位集成；

3. 产线重塑。

灵巧手不仅是末端执行器的革新，更是驱动工业制造向柔性化、智能化转型的核心抓手。随着技术普及与成本下探，它将成为工业智造的基石，赋能企业构建高效、灵活、智能的竞争新优势。