机器人 “大脑”| 国内外典型具身智能大模型关键信息梳理

Chat GPT爆火的背后，不仅展示了AI大模型在自然语言处理方面的强大能力，也让人看到了AI大模型与机器人深度融合后，将爆发出巨大潜力的可能性。AI大模型是推动人形机器人迈向AGI（通用人工智能）的关键因素，再进一步解释，即基于AI技术打造的具智智能大脑将帮助人形机器人实现在通用应用场景下的落地。

具身智能技术演进路线

大语言模型（LLM）可以帮助机器人提升复杂任务理解、连续对话、零样本推理等方面的能力。然而单LLM是不够的，它属于非具身智能大模型，人形机器人要通往AGI，需要专门针对具身智能领域的多模态大模型 —— 具身智能大模型，来提升机器人在感知、决策、控制、交互等方面的能力。

那么，什么是具身智能大模型，它与非具身智能大模型有什么本质区别呢？笔者浅显理解：他们本质的区别在于服务的对象不同。非具身智能大模型服务的对象是人类，输出的内容是给人看或者给人读，更多还是在人机交互、内容生成等方面展现价值。

而具身智能大模型的服务对象是机器。具身智能大模型输出的内容是需要机器人能够理解，并最终要转化为具体可执行动作的控制指令，以机械臂为例，最终输出可能就是对电机的控制信号。

一、国外典型具身智能大模型

• 科技大厂和科研院校 —— 谷歌的RT1，RT2以及RTX、英伟达的Eureka和GR00T、英伟达和斯坦福李飞飞团队合作开发的Vima、斯坦福李飞飞团队的VoxPoser以及Meta和CMU（卡内基梅隆大学）联合打造的RoboAgent等。

• 初创公司 —— PI（Physical Intelligence）的π0、Skild AI的Skild Brain以及Covariant的RFM-1。

  
  

1. 科技大厂/科研院校

2. 初创公司

二 . 国外典型具身智能大模型

1. 初创公司

参考资料：

1.从谷歌RT系列，长出的机器人通用大脑

https://mp.weixin.qq.com/s/d94pTzW6A1CNomRWQwMgOQ

2.7000 万融资后，Physical Intelligence 发布通用机器人 π0 模型

https://mp.weixin.qq.com/s/oTRJnqF7E_Ayou-ajM8slw

3.penAI前员工创建Covariant，发布RFM-1模型实现机器人动作理解与执行结果推断！

https://mp.weixin.qq.com/s/ZE_iUJhGR3HAek9vR30RKg

4.解密机器人大模型RFM-1：Covariant创始人陈曦专访

https://mp.weixin.qq.com/s/IFxGDZ0e2ra0rqDyOgyBMg

5.SkildAI：15亿美元的“通用大脑”重塑机器人未来，人工智能新篇章

https://www.sohu.com/a/793738614_121924584

6.机随语动，从RT-1到RT-2，再到RT-X

https://mp.weixin.qq.com/s/k1mxdb42mjZYUqSXdmYWag

7.华泰 | 机械：人形机器人再探讨——RT-X大模型

https://mp.weixin.qq.com/s/fmFaN3L2-OsSfyFJ_Xs98Q

8.穹彻具身大脑与具身智能 Scaling Law

https://mp.weixin.qq.com/s/Awd4q1Y6TrqXjy1zirBHFw

9.一文读懂谷歌机器人的RT-1与RT-2模型

https://mp.weixin.qq.com