国地共建具身智能机器人创新中心打造具身智能标准体系

2024-11-12 13:48 800

摘要：

创新中心已参与发布国家标准《腿式机器人性能及试验方法标准》，这是第一个与人形机器人相关的国家标准，该项标准也同步制定了国际标准，在ISO TC299上进行了立项，创新中心率先进行标准落地，基于试验方法打造测试平台。同时，创新中心正在牵头立项人形机器人运动控制国家标准，旨在引领人形机器人运动控制技术创新发展。

具身智能作为人工智能的下一个浪潮，已进入落地应用前的加速期。其中，作为推动具身智能产业健康发展的关键因素，标准的制定和实施不仅有助于统一技术语言和评价体系，还对具身智能技术及产品的研发、测试和管理提供重要基础支撑。作为国家级创新平台，国地共建具身智能机器人创新中心联合全国机器人标委会和全国人工智能分委会，从机器人本体的性能要求，到加速具身智能的数据保障，再到机器人本体与大脑的智能化结合，构建具身智能机器人整体标准系统架构，涵盖了国家标准、行业标准和团体标准，致力于打造覆盖全产业链的最全具身智能标准体系。为解决以双足、四足为代表的具身智能机器人腿式机器人运动性能指标不统一、试验条件不一致、测试方法不规范等问题，创新中心已参与发布国家标准《腿式机器人性能及试验方法标准》，这是第一个与人形机器人相关的国家标准，该项标准也同步制定了国际标准，在ISO TC299上进行了立项，创新中心率先进行标准落地，基于试验方法打造测试平台。同时，创新中心正在牵头立项人形机器人运动控制国家标准，旨在引领人形机器人运动控制技术创新发展。

具身智能模型强大的泛化能力，需要大量的数据支撑。创新中心牵头立项《人工智能具身智能数据采集规范》工信部行业标准，这是国内第一个具身智能数据集的行业标准，该标准规范了具身智能数据集采集的格式，不同公司采集的数据可以互相共享开源，能够加速模型“涌现”。未来也将设计数据集的系列标准，为模型泛化保驾护航。

创新中心已联合业内多家权威机构起草《人形机器人智能化分级》标准，智能化分级将基于用户需求响应和人形机器人自主行动能力，将人形机器人智能化等级划分为0到5级，对于人形机器人产业发展有重要的指导和推动作用，加速人形机器人落地更多应用场景，最终走进千家万户，共创行业第一个权威认证的等级评价标准，期待更多合作伙伴加入。