双目“视觉雷达”拿下头部车企定点，鉴智机器人产品上车再迎新突破

近日，以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶方案提供商鉴智机器人宣布获得某头部车企的定点，为两款车型提供基于双目视觉雷达的路面预瞄系统。项目预计将于2023年年中正式量产。

发展至今，鉴智机器人已迅速获取多个头部车企的涵盖软件、硬件等产品的量产定点项目，创立头部主机厂项目定点和量产交付的速度新标杆。这也标志着鉴智机器人从明星创业公司正式进入国产方案提供商的第一序列。

基于视觉传感器对行车环境进行全方位3D理解将赋能多种以3D为核心的应用。鉴智机器人视觉雷达将在满足智驾系统丰富的环境感知需求的同时，同步赋能底盘智能化、座舱AR智能化等场景的智能化拓展。

路面预瞄系统示意图

鉴智机器人凭借业界领先的纯视觉感知技术及全栈研发能力，自研面向整车智能化的三维视觉感知系统。该系统基于鉴智机器人双目视觉雷达实现稠密的3D点云信息还原，对行驶道路前方的路面起伏、凹凸目标物、路面类型进行精准的检测和定位，输出车辆轮迹区域内的路面高程曲线和路面识别结果，实现精准的底盘智能化调节。

鉴智机器人双目视觉雷达模组

鉴智机器人面向整车智能化的双目视觉雷达系统具有以下优势：

· 基于神经网络的超分辨率视差计算
该系统基于深度学习的端到端双目立体匹配技术，以及强大的特征提取能力，即使面对弱纹理和重复纹理的物体识别，仍能输出有效且高精度的深度信息，配合自研高效的数据闭环工具链，可持续提升点云精度。

鉴智机器人双目视觉雷达深度点云效果

· 全栈正向自研的车规级立体相机模组

基于自主构建的闭环开发平台，鉴智机器人对模组进行全栈正向研发，确保在车载使用环境中，左/右相机模组维持相对稳态；标配在线自标定系统，确保立体相机原有性能不受温度极差、部件老化、物理震动等因素的影响，降低系统应用风险和售后成本。目前，鉴智机器人标准的双目视觉雷达产品已通过五十余项车载行业测试标准，可确保整车生命周期内的使用性能。

鉴智机器人双目视觉雷达硬件爆炸图

这是鉴智机器人双目视觉雷达产品的首个量产应用。凭借稠密、高精度、高帧率、强泛化性的视觉点云，不仅可实现前述功能，对智能驾驶等级的提升也将发挥不可替代的作用，未来将支持 i-ACC（智能自适应巡航），ALKS（自动车道保持），PJA（交通路口辅助）， ILC（拨杆自动变道），ALC（自动超车换道）等多项自动驾驶功能，并能对非标物体、非标场景进行稠密3D理解，全面提升整车智能化水平。