从灵巧手到连接，ADI的人形器件全线就位

2026慕尼黑上海电子展的工业自动化板块，人形机器人的讨论热度比去年又高了一档。往年ADI在这条线上的动作，更多是基于自身工业传感、运动控制的技术积累稳步推进，今年则集中释放了一批针对人形机器人特殊需求的专属芯片方案。现场展示的灵巧手的Demo能上手摸、驱控芯片有具体型号、内部走线的连接方案也对上了机器人"寸土寸金"的工程痛点，算是把人形相关的产品从概念落到了看得见、摸得着的实物层。

ADI内部对工业自动化的划分是三块：网络控制、传感器、机器人。机器人又切了三层：移动机器人、工厂内的固定协作机器人，以及人形机器人。最后这一块被标注为“尚处萌芽期”，但ADI已经把它当作重点投入的新兴业务来做了。这次展出的产品线，基本覆盖了人形机器人从灵巧手到关节再到内部走线的几个核心环节。

灵巧手是这次展台人气最高的区域

ADI在这块放了三个方向的东西。一个是多模态皮肤感知系统，跟常见的单压力传感不同，它把压力、振动和微型麦克风三个维度放在一起，试图模拟人手“压一下、震一下、听一下”的复合感知方式。现场可以上手按，多点阵实时反馈。

另一个是位置传感器ADMT4000，ADI今年带来了新的5×5mm小封装版本（24pin TSSOP）。这颗芯片的特点是断电后再上电，位置信息不会丢，不需要重新校准。原理是内部集成了 一组GMR转数计数 + 一组GMR象限 + 一组AMR角度 共三个磁传感器，再加非易失性存储器，靠磁场变化记录位置。除了用在关节上，也可以放进灵巧手的绳驱方案里，绳子拉了多少，手指弯了多少度，它能读出来。

第三个是驱控芯片TMC6460，5x7mm TQFN-38 封装（另有4x6mm TQFN-32 可选），专门为灵巧手的小指节设计的。它把电机驱动、控制算法和编码器接口全塞进了一颗芯片里，带宽200kHz，正好对上灵巧手常用的空心杯电机那种低电感、需要高频率驱动的特性。多颗芯片可以通过SPI菊花链串在一起，一根线管多个指节，适合多自由度的灵巧手设计。

大关节则交给另一颗TMC9660，电压和电流规格更高，对应肘、髋、腰这些需要出大力气的位置。两颗芯片搭配，从指尖到躯干的运动控制就算齐了。

力觉感知这块，ADI同时摆了一维力和六维力两套方案

一维力方案沿袭了ADI在压力传感领域多年的技术积累，成熟度与可靠性已得到充分验证。六维力技术门槛更高，需要把六个方向的受力做矢量解耦再提取信号，人形机器人单台用量不多，但算法难度不小。ADI除了提供AD4170、AD4190这些高性能ADC之外，还把解耦算法做到了方案里一起交付。国内几家头部人形厂商已经在对接这个方案。

连接是容易被忽略但很实际的问题

人形机器人关节密、内部空间紧，走线是个麻烦事。ADI这次展出了刚量产的工规T1S芯片ADIN1140，用一对双绞线同时传数据和供电，支持菊花链拓扑，比传统以太网省两根线。车规版的T1S已经在新能源汽车里批量用了，工规版切过来做人形机器人内部通信，时间点刚好赶上行业起量。

展台另一侧还有一套E²B实时态势感知方案，主控芯片是AD3306，可以把指尖触觉、关节感测、电机控制这些节点用一根总线串起来，比传统CAN架构省线缆、提带宽。

把展台上的东西串起来看，ADI在人形这条线上做的事，是希望通过更成熟的系统级方案，支持客户实现规模化落地。从指尖的多模态皮肤，到ADMT4000做位置反馈，到TMC6460做驱控，到一维力或六维力做力觉感知，再到T1S或E²B做内部连接——每个环节都有对应可落地的具体芯片型号。再加上软件中间件和算法层的配合，ADI给客户的交付物正在推动机器人市场逐步走向“工程化验证”。

ADI 中国区工业自动化行业产品市场经理张一峰在同期专场演讲中提到，当前人形机器人用的绝大部分产品仍是拿现有通用半导体拼的，尺寸、成本、空间都不匹配，"IC 厂商要重新定义这个市场"—— 这次展出的 ADMT4000 小封装版、TMC6460 灵巧手专用驱控、ADIN1140 工规 T1S，都是冲着"重新定义"去的——不是把工业器件硬塞进人形，而是为人形的特殊需求重新做了一遍设计。

人形机器人行业眼下不缺概念，缺的是能把概念落成产品的底层器件。ADI这一桌子展品，说明这家公司在认真算这笔账——从指尖到关节，从感觉到连接，每一个环节都在找自己的位置。随着客户导入的持续推进和量产节奏的稳步落地，ADI在人形机器人领域的布局正在从展台走向产线，从方案走向实装。