氢燃料电池工作原理及应用优势
氢燃料电池指的是氢通过与氧的化学反应而产生电能的装置。氢燃料电池车的驱动力来自于车上的电动机就像纯电动车一样，因此氢燃料电池车可以理解为一辆“自带氢燃料发电机的电动车”。
新一代4D成像雷达将扩展自动驾驶汽车的操作设计领域
自动驾驶汽车正在沿着人类衰老这条路反向发展，期望能够拥有比年轻人类更强环境感知能力。由此看来，传感器技术的进步将直接决定自动驾驶汽车的最终状态。
我们应该到底怎样做实车测试？如何保障实车测试人员的安全？
本文将讨论如何保障实车测试人员的安全。
DriveAdapter：打破端到端自动驾驶中感知与规划的耦合壁垒
在本工作中，我们提出了DriveAdapter，其可以在端到端自动驾驶流程中利用由强化学习在teacher模型内学习到的驾驶知识。
中国一汽:人工智能在自动驾驶决策中的应用与思考
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UDS基础：正响应抑制位（suppressPosRspMsgIndicationBit）详解
本文，着重分析suppressPosRspMsgIndicationBit。
感知系统触发场景获取及潜在危害分析
感知系统触发场景获取及潜在危害分析
4D毫米波雷达-智能驾驶的必选项
也许有人会疑惑，智能汽车中已经装备了那么多摄像头，为什么还需要毫米波雷达呢？这是因为，在雨雪、浓雾或强照明等恶劣天气或光线条件下，摄像头无法捕捉清晰的图像，而毫米波雷达利用波长较长的毫米级别的电磁波，可以穿透雨雪和浓雾，在恶劣的天气中仍然能够正常工作。要知道，等级越高的智能驾驶，对于异构传感器的要求越高，因毫米波雷达和摄像头的高互补性，这也使得很难将其拿掉。
自动驾驶域控制器，为什么是地平线&芯驰组合？
为什么会有这样的配合？在全国产的自动驾驶域控制器中，为什么会需要地平线NPU，芯驰CPU，和一颗功能安全MCU这样的组合？
氢能燃料电池的成本分析与效益研究
氢能燃料电池旨在开发一种清洁能源技术，以减少对化石燃料的依赖并降低环境污染。当氢气和氧气在燃料电池中进行反应时，会产生电流和水，这个过程称为电化学反应。与燃烧燃料不同，氢能燃料电池只需在氢阳极和氧阴极之间传递离子即可，这样就可以直接将氢的能量转化为电力，而不会像燃烧燃料一样产生大量的热量和废气，因此氢能燃料电池也被认为是未来可持续发展的重要能源之一。此外，氢能燃料电池还可以用于移动设备、汽车等领域，具有高效、节能、安全等特质。
自动泊车系统的场景网络处理机制
本文介绍了一种新的端到端解决方案，通过识别驾驶车辆在每个方向上最近的障碍物来为每一帧划定安全可行驶区域，采用这种方法来计算得到最近障碍物的距离，通过将其整合到一个统一的端到端架构中，该架构能够进行联合对象检测、路缘检测和安全可行驶区域检测。
VSCode 远程开发介绍
今天转载一篇文章一起学习下 VS Code 实现远程办公的方法。
Classic Autosar下的以太网通讯架构概览
本文简要介绍Classic Autosar下的以太网通信架构。
城市NOA的安全之迷——冗余和非冗余的混存
本处所总结的多样性组合情况，不仅是感知上的技术方案之分，而且最根本的fallback系统就是完全不同，众所周知，fallback是电控系统安全分析的主要解决途径，可以是系统备份，也可以是驾驶员备份，目的都是为了保障车辆的安全性。本处的组合情况从预期功能安全方面来看也不相同，传感器配置和识别准确率都是城市NOA的重点，安全是功能场景开放与否的核心争论点。
车身域控制器功能、策略、芯片
车身控制器的功能主要包括灯光控制、雨刮控制、门窗控制、后视镜控制、PEPS、座椅控制等等，下图是某主机厂车身控制器的拓扑图，更直接的可以看出车身控制器功能的多样性。
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