基于激光雷达的路沿检测,用于自动驾驶验证中的真值标注

路沿检测在自动驾驶中是环境感知的关键,因为它通常界定了可驾驶区域和不可驾驶区域。标注的数据对于开发和验证自动驾驶功能是必不可少的。
茉莉雨 2024-01-25 880

速腾聚创,格局越来越大了

1月5日,港股激光雷达第一个IPO来了。速腾聚创(RoboSense,股份代码:2498.HK)在香港交易所主板正式挂牌上市,成为港股“激光雷达第一股”。 上市钟声余音仍在缭绕,1月9日,速腾聚创在CES 2024(美国国际消费类电子产品展)现场发布了其M平台的一款“明察秋毫”的产品——首款超长距激光雷达M3,同时还展示了E平台激光雷达产品、AI感知软件以及系列感知解决方案。
红豆沙冰 2024-01-11 897

汽车雷达系统:从最初的尝试到未来的发展

在过去的几十年里,驾驶员、乘客和任何其他道路使用者的安全已成为人们关注的焦点。为此,雷达传感器被认为是探测其他车辆、行人或骑自行车者以及道路环境的重要手段。雷达对光线和恶劣天气条件不敏感,可以直接测量距离、径向速度,如果有特殊设计的天线系统,还可以测量远处物体的角度。
茉莉雨 2023-12-14 511

万字阐述自动驾驶3D激光雷达SLAM算法

平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛, 其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中, 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM算法框架和关键模块, 分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势, 梳理了3D激光雷达 SLAM 算法性能的评估标准, 并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源 3D 激光雷达SLAM 算法在机器人操作系统(ROS) 中进行了测试评估, 基于 KITTI 基准数据集, 从 KITTI 官方精度标准、SLAM算法精度指标、算法耗时和处理帧率3方面进行了横向比较, 结果表明, 所选6种算法中 LIO-SAM 算法性能综合表现突出, 其在 00 序列数据集的测试中, 绝对轨迹误差(ATE) 和相对位姿误差(RPE) 的 RMSE 数据分别为 1. 303 和 0. 028, 算法处理的帧率(fps) 为 28. 6, 最后依据 CiteSpace 分析讨论了 3D 激光雷达 SLAM 技术的应用趋势。
茉莉雨 2023-12-07 684

激光雷达:是不是智能驾驶刚需?

随着科技的不断进步,智能驾驶技术正在以前所未有的速度发展。在这个领域,激光雷达成为了一种备受瞩目的关键技术,它不仅是汽车的“隐形安全气囊”,更是实现高阶智能辅助驾驶(城市NOA)的捷径。技术分享会上深入探讨激光雷达的优势和应用,揭示它在智能驾驶领域的重要性。
芝能汽车 2023-11-30 498

辅助驾驶日益落地的今天,激光雷达能带来什么?

关于自动驾驶是否需要激光雷达的争论,一直以来就没有平息过。一方面由于纯视觉感知的检测效果远远达不到预期,因此不少厂家还是坚定地走着激光视觉融合的路线;另一方面,也由于激光的成本迟迟降不下来,车企也无法快速量产配套的自动驾驶方案。而到了今年,随着各家OEM开始发力城区的辅助驾驶,开放的城市越来越多,我们惊讶地发现搭载激光雷达的车型越来越多。那么当激光雷达成为辅助驾驶标配的今天,它能为智驾系统带来什么?车企们真的发挥了激光雷达的全部实力吗?
茉莉雨 2023-11-28 352

激光雷达:激光器之争

究竟什么是激光、发射激光的激光器有哪些类型,激光器有哪些重要的参数,本文期望能够说清一二。
红豆沙冰 2023-11-23 406

自动驾驶回归理性,激光雷达市场加速洗牌

一颗、两颗,甚至三、四颗激光雷达,能够给市面上的量产高级辅助驾驶系统带来多大的提升?在2023年的当下,答案已经很明显了。
茉莉雨 2023-10-13 694

关于补盲激光雷达的妄语

多数厂家激光雷达的主要目的是为了辅助视觉感知以及提供感知冗余,对于车辆而言,侧向与后向的感知比重非常低。为了这些感知比重非常低的侧向和后向,采用与主激光雷达规格型号一致的激光雷达作补盲用,有些大炮打苍蝇的意味。
红豆沙冰 2023-10-09 368

补盲激光雷达,照亮自动驾驶隐秘的角落

补盲激光雷达的部署可以提供更为丰富的点云数据,加强自动驾驶系统对周围目标进行精确的分类和识别,有助于自动驾驶系统更好地理解和预测其他交通参与者的行为和意图,从而及时识别潜在的危险和风险,并采取适当的措施来避免碰撞或者事故,增加自动驾驶功能的实用性。
红豆沙冰 2023-08-28 369

激光雷达在辅助驾驶领域正在沦为“花拳绣腿”?

激光雷达的优点显而易见,但如何结合算法发挥出激光雷达的优势,我想除了主机厂以外,激光雷达厂商也可以主动参与,主动探索先进的融合感知算法,向行业不断证明:我不是个“花瓶”。
红豆沙冰 2023-07-28 565
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