华为详细解读激光雷达

激光雷达已经逐渐成为高阶智能驾驶系统的必备配置,越来越多地被应用到汽车智能驾驶系统的硬件中。
红豆沙冰 1天前 65

一种用于自动驾驶车道检测的分层细化网络算法

在本文中,我们提出了用于车道检测的跨层细化网络(CLRNet)。
红豆沙冰 4天前 74

智驾功能安全量产落地二三事 (上)

在最近的项目中,除了定义分配需求、参与设计架构之外,笔者还做了一部分软件开发、单元测试和台架测试的工作,也因此对于功能安全的量产落地有了更深的认识。
红豆沙冰 4天前 82

领克07 EM-P首秀,导远独家供应高精度定位传感器

3月8日,领克汽车LYNKCO首款新能源中型轿车领克07 EM-P全球首秀。导远电子独家提供高精度定位传感器。
红豆沙冰 4天前 204

聊聊视觉惯性里程计的IMU预积分模型

视觉惯性里程计的传感器主要包括相机和惯性测量单元(IMU)两种传感器各有优缺点,VIO的优势就在于IMU与相机的互补性。
红豆沙冰 5天前 75

线控底盘技术:线控底盘是自动驾驶的必要条件,自动驾驶是线控底盘的充分条件

要了解自动驾驶控制器与底盘组件之间信息交互关系,就要先了解车辆的底盘控制组件的原理。
红豆沙冰 5天前 86

Valeo为何坚守着LiDAR?

在车辆的所有传感器中,LiDAR经历的动荡最大,甚至连领先的LiDAR公司都始料未及。即使是像Valeo这样的LiDAR先驱,也无法保证能跟上瞬息万变的市场格局。
红豆沙冰 6天前 127

万字长文谈自动驾驶bev感知(二)

万字长文谈自动驾驶bev感知
红豆沙冰 6天前 173

车载GNSS —— 支撑城市NOA落地的关键技术

车规级量产落地项目经验和量产交付能力也是主机厂考察定位厂商的关键因素之一
海天一地 2024-03-08 1615

剪不断理还乱的高精地图,聊聊HD Map的过去、现在和未来!

本文对这些地图在高度自动驾驶(AD)系统中的各种应用进行了广泛的综述。我们系统回顾了构建和维护高精地图的不同方法和算法的最新进展。此外还讨论并综合了高精地图分发的数据、通信和基础设施要求。最后回顾了当前的挑战,并讨论了下一代数字地图系统的未来研究方向。
红豆沙冰 2024-03-04 545

大火的AI大模型怎样助力车路协同更好的优化智能驾驶量产落地?

AI大模型在车路协同领域的应用中能够提供重要的支持,助力实现量产落地呢?
红豆沙冰 2024-03-04 484

汽车信息安全--芯片厂、OEM安全启动汇总

看下几家比较典型的MCU安全启动方案
红豆沙冰 2024-03-04 462

小鹏汽车!Anything in Any Scene: 逼真的物体插入(助力各类自动驾驶数据合成)

本文提出了一个创新且可扩展的框架,”Anything in Any Scene",专为逼真的视频仿真而设计。
红豆沙冰 2024-03-01 613

算力芯片,如何突围?

关于后进赶超先进,网上有太多的文章和视频。作为常年从事计算机算力芯片相关工作的我,今天就从算力芯片这个视角出发,谈谈对国内算力芯片如何实现突围的个人的一些看法。
红豆沙冰 2024-03-01 589

一个关于BEV车道线落地的点点滴滴

三维重建中的NeRF技术在自动驾驶中有着广泛的应用,利用其与自动驾驶场景相结合,有助于推动自动驾驶技术的发展与应用。
红豆沙冰 2024-02-29 679
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