汽车底盘装配生产工艺
汽车底盘即车辆的车底主框架。所有车辆的动力部分，包括引擎、车轴、变速箱、差动器等以及悬挂系统都安装于底盘上。
60多篇BEV算法你都知道吗？2023最新环视自动驾驶3D检测综述！
本次基于环视3D物体检测综述全面回顾了过去基于深度学习的方法和架构。
线控悬架系统分析
• 车辆驾乘过程中，操控性和舒适性是两个重要的评价指标，两者很难兼顾；
• 线控悬架就是根据路况实际情况自动调节悬架的高度、刚度、阻尼实现行车姿态精细化控制。
三维重建与自动驾驶的契合点在哪里？盘一盘近几年SOTA方法！
由于其独特的挑战和变化机制，基于深度学习的3D重建仍处于起步阶段，未来能否进一步与自动驾驶相契合仍然是一个值得探索的问题。
特斯拉的下一代AI芯片：存算一体
要完美解决存储墙问题是不可能的，折中的办法是存算一体。这虽然无法解决芯片成本趋高的问题，但是可以解决1000TOPS算力的问题。
端到端自动驾驶：数据、方法与展望
这篇文章主要讨论端到端自动驾驶，围绕其对数据的要求、所涉及到的方法和对未来的展望来讲解。
智能底盘设计与协调控制研究
目录
一、研究背景
二、新型底盘结构创新设计
三、协调控制机制架构研究
四、总结展望
基于Transformer的自动驾驶传感器融合研究综述
本文提供了最近基于transformer的3D目标检测任务的文献综述，主要集中于传感器融合，介绍了视觉transformer（ViT）的基础知识，还简要论述了用于自动驾驶的传感器融合的几种非transformer式较少占主导地位的方法。最后总结了transformer在传感器融合领域中的作用，并提出了该领域的未来研究方向。
数据闭环与AutoLabeling方案总结
自动驾驶中的数据闭环，是指算法研发由case-driven转向data-driven的核心步骤。
智能辅助驾驶之：哨兵模式
哨兵模式本身还是出于汽车安全而设计的，所以哨兵模式像一位破案侦查手，可以记录不法分子的行为，对车辆进行保护。另一方面也充当起了私家侦探，让车辆的动向被第一时间掌控。但因为耗电较大，基本只存在于电动车型上。
两万字简述自动驾驶路径规划的常用算法
在自动驾驶的分工中，决策规划将承担上述志向实现的大部分工作，也因此被毫不吝啬的称为自动驾驶的大脑。
新能源汽车悬架弹簧的轻量化设计
高强度级别弹簧钢使传统车桥系统的螺旋弹簧能够实现冷成型。因此，它们为重型乘用车和轻型商用车提供了较高的材料利用率。在弹簧结构中使用玻璃纤维增强塑料以及新的车轴概念带来了进一步的轻量化潜力，此外，还提供了更大的功能集成和额外的电气化安装空间。
各类汽车悬挂介绍
悬挂系统指的是由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统，用于支持车身，与轿车的舒适性、稳定性和安全性直接挂钩。
对SLAM和自动驾驶定位的思考，最新自动驾驶视觉SLAM方法综述！
目前视觉SLAM在自动驾驶汽车中的应用被认为还不成熟，但这仍然引起了广泛的关注。由于自动驾驶公共数据集的易获取性，视觉SLAM算法总是易于验证，并鼓励对新算法的研究。
自动驾驶卡车，洗牌时刻将至
在现在的融资以及竞争环境下，自动驾驶公司需要更为务实，从具体的场景出发，通过更简单的服务逐渐开拓市场，并积累数据和打磨系统，是前进方向。
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